تيز رفتار موٽرانهن جي واضح فائدن جهڙوڪ اعلي طاقت جي کثافت، ننڍڙي سائيز ۽ وزن، ۽ اعلي ڪم ڪارڪردگي جي ڪري وڌندڙ ڌيان حاصل ڪري رهيا آهن. هڪ موثر ۽ مستحڪم ڊرائيو سسٽم مڪمل طور تي بهترين ڪارڪردگي کي استعمال ڪرڻ جي ڪنجي آهيتيز رفتار موٽر. هي آرٽيڪل بنيادي طور تي مشڪلاتن جو تجزيو ڪري ٿوتيز رفتار موٽرڊرائيو ٽيڪنالاجي ڪنٽرول حڪمت عملي، ڪنڊن جي تخميني، ۽ پاور ٽوپولوجي ڊيزائن جي پهلوئن کان، ۽ موجوده تحقيق جي نتيجن کي گھر ۽ ٻاهران اختصار ڪري ٿو. ان کان پوء، اهو اختصار ڪري ٿو ۽ ترقي جي رجحان جو امڪانتيز رفتار موٽرڊرائيو ٽيڪنالاجي.
حصو 02 تحقيقي مواد
تيز رفتار موٽرڪيترائي فائدا آھن جھڙوڪ اعلي طاقت جي کثافت، ننڍڙو حجم ۽ وزن، ۽ اعلي ڪم ڪارڪردگي. اهي وڏي پيماني تي شعبن ۾ استعمال ڪيا ويا آهن جهڙوڪ ايرو اسپيس، قومي دفاع ۽ حفاظت، پيداوار ۽ روزاني زندگي، ۽ اڄ ضروري تحقيقي مواد ۽ ترقي جي هدايت آهن. تيز رفتار لوڊ ايپليڪيشنن ۾ جهڙوڪ برقي اسپنڊلز، ٽربو مشينري، مائڪرو گيس ٽربائنز، ۽ فلائي ويل انرجي اسٽوريج، تيز رفتار موٽرز جي ايپليڪيشن کي سڌو ڊرائيو ڍانچي حاصل ڪري سگھي ٿو، متغير رفتار ڊوائيسز کي ختم ڪري، حجم، وزن، ۽ سار سنڀال جي خرچن کي گھٽائي سگھي ٿو. , جڏهن ته خاص طور تي قابل اعتماد بهتري، ۽ انتهائي وسيع ايپليڪيشن جا امڪان آهن.تيز رفتار موٽرعام طور تي حوالو ڏيو 10kr/min کان وڌيڪ رفتار يا مشڪل قدر (پيداوار جي رفتار ۽ طاقت جي چورس روٽ) 1 × کان وڌيڪ 105 جي موٽر تصوير 1 ۾ ڏيکاريل آهي، جيڪو ڪجهه نمائندن جي لاڳاپيل ڊيٽا کي موازنہ ڪري ٿو تيز رفتار موٽرز جي ڪجهه نمائندن پروٽوٽائپس جي ٻنهي ملڪي طور تي ۽ بين الاقوامي طور تي. شڪل 1 ۾ ڊيش ٿيل لائن 1 × 105 مشڪل سطح، وغيره
1،تيز رفتار موٽر ڊرائيو ٽيڪنالاجي ۾ مشڪلات
1. اعلي بنيادي تعدد تي سسٽم جي استحڪام جا مسئلا
جڏهن موٽر هڪ اعلي آپريٽنگ بنيادي تعدد واري حالت ۾ آهي، حدن جي ڪري جيئن ته اينالاگ کان ڊجيٽل تبادلي جو وقت، ڊجيٽل ڪنٽرولر الگورٿم جي عمل جو وقت، ۽ انورٽر سوئچنگ فریکوئنسي، تيز رفتار موٽر ڊرائيو سسٽم جي ڪيريئر فریکوئنسي نسبتا گهٽ آهي. ، نتيجي ۾ موٽر آپريٽنگ ڪارڪردگي ۾ هڪ اهم گهٽتائي.
2. بنيادي تعدد ۾ اعلي صحت واري روٽر پوزيشن جو اندازو لڳائڻ جو مسئلو
تيز رفتار آپريشن دوران، روٽر پوزيشن جي درستگي موٽر جي آپريشنل ڪارڪردگي لاء اهم آهي. گھٽ اعتبار جي ڪري، وڏي سائيز، ۽ ميخانياتي پوزيشن سينسر جي اعلي قيمت، sensorless algorithms اڪثر تيز رفتار موٽر ڪنٽرول سسٽم ۾ استعمال ٿيندا آهن. جڏهن ته، اعلي آپريٽنگ بنيادي فریکوئنسي حالتن جي تحت، پوزيشن سينسر بيس الورورٿمز جو استعمال غير مثالي عنصرن لاء حساس آهي جهڙوڪ انورٽر نان لائنريٽي، اسپيٽيل هارمونڪس، لوپ فلٽر، ۽ انڊڪٽينس پيٽرولر انحراف، نتيجي ۾ اهم روٽر پوزيشن تخميني غلطيون.
3. تيز رفتار موٽر ڊرائيو سسٽم ۾ ريپل دٻاء
تيز رفتار موٽرز جو ننڍڙو انتشار ناگزير طور تي وڏي موجوده ريپل جي مسئلي ڏانهن وڌي ٿو. اضافي ٽامي جو نقصان، لوهه جو نقصان، ٽوڪ ريپل، ۽ وائبريشن جو شور تيز رفتار موٽر سسٽم جي نقصانن کي تمام گهڻو وڌائي سگھي ٿو، موٽر جي ڪارڪردگي کي گھٽائي سگھي ٿو، ۽ برقياتي مقناطيسي مداخلت تيز وائبريشن شور جي ڪري ٿي سگھي ٿو. ڊرائيور مٿيون مسئلا تيز رفتار موٽر ڊرائيو سسٽم جي ڪارڪردگي کي تمام گهڻو متاثر ڪن ٿا، ۽ گهٽ نقصان واري هارڊويئر سرڪٽ جي اصلاح جي ڊيزائن تيز رفتار موٽر ڊرائيو سسٽم لاء اهم آهي. خلاصو، هڪ تيز رفتار موٽر ڊرائيو سسٽم جي ڊيزائن کي ڪيترن ئي عنصرن جي جامع غور جي ضرورت آهي، بشمول موجوده لوپ ملائڻ، سسٽم جي دير، پيٽرولر غلطيون، ۽ ٽيڪنيڪل مشڪلاتون جهڙوڪ موجوده ريپل دٻاء. اهو هڪ انتهائي پيچيده عمل آهي جيڪو ڪنٽرول جي حڪمت عملي، روٽر پوزيشن جي تخميني جي درستگي، ۽ پاور ٽوپولوجي ڊيزائن تي اعلي مطالبن کي رکي ٿو.
2، تيز رفتار موٽر ڊرائيو سسٽم لاءِ ڪنٽرول حڪمت عملي
1. هاء اسپيڊ موٽر ڪنٽرول سسٽم جي ماڊلنگ
تيز رفتار موٽر ڊرائيو سسٽم ۾ اعلي آپريٽنگ بنيادي تعدد ۽ گهٽ ڪيريئر فریکوئنسي تناسب جي خصوصيت، انهي سان گڏ موٽر ملائڻ ۽ سسٽم تي دير جو اثر، نظر انداز نٿو ڪري سگهجي. تنهن ڪري، مٿين ٻن وڏن عنصرن تي غور ڪندي، تيز رفتار موٽر ڊرائيو سسٽم جي بحالي جي ماڊلنگ ۽ تجزيو تيز رفتار موٽر جي ڊرائيونگ ڪارڪردگي کي وڌيڪ بهتر ڪرڻ لاء اهم آهي.
2. تيز رفتار موٽرز لاءِ Decoupling ڪنٽرول ٽيڪنالاجي
اعلي ڪارڪردگي موٽر ڊرائيو سسٽم ۾ سڀ کان وڏي پيماني تي استعمال ٿيل ٽيڪنالاجي FOC ڪنٽرول آهي. اعلي آپريٽنگ بنيادي فریکوئنسي جي ڪري سنگين ملائڻ واري مسئلي جي جواب ۾، بنيادي تحقيق جي هدايت هن وقت ڪنٽرول حڪمت عملي کي ختم ڪرڻ آهي. هن وقت اڀياس ڪيل ڊيڪپلنگ ڪنٽرول حڪمت عمليون بنيادي طور تي ماڊل جي بنياد تي ڊيڪپلنگ ڪنٽرول حڪمت عملين ۾ ورهائي سگھجن ٿيون، خرابي جي معاوضي جي بنياد تي ڊيڪپلنگ ڪنٽرول حڪمت عمليون، ۽ پيچيده ویکٹر ريگيوليٽر تي ٻڌل ڊيڪپلنگ ڪنٽرول حڪمت عمليون. ماڊل جي بنياد تي ڊيڪوپلنگ ڪنٽرول حڪمت عمليون بنيادي طور تي فيڊ فارورڊ ڊيڪوپلنگ ۽ فيڊ بيڪ ڊيڪوپلنگ شامل آهن، پر هي حڪمت عملي موٽر پيٽرولر لاءِ حساس آهي ۽ شايد وڏي پيٽرولر جي غلطين جي صورت ۾ سسٽم جي عدم استحڪام جو سبب بڻجي سگهي ٿي، ۽ مڪمل ڊيڪپلنگ حاصل نه ڪري سگهي ٿي. غريب متحرڪ ڊيوپلنگ ڪارڪردگي ان جي ايپليڪيشن جي حد کي محدود ڪري ٿي. بعد ۾ ٻه decoupling ڪنٽرول حڪمت عمليون هن وقت تحقيق جي هٽ اسپاٽ آهن.
3. تيز رفتار موٽر سسٽم لاء دير جي معاوضي واري ٽيڪنالاجي
Decoupling ڪنٽرول ٽيڪنالاجي تيز رفتار موٽر ڊرائيو سسٽم جي ملائڻ واري مسئلي کي مؤثر طريقي سان حل ڪري سگهي ٿي، پر دير سان متعارف ٿيل دير جي لنڪ اڃا تائين موجود آهي، تنهنڪري سسٽم جي دير جي لاء موثر معاوضي جي ضرورت آهي. هن وقت، نظام جي دير لاءِ ٻه مکيه فعال معاوضي واري حڪمت عمليون آهن: ماڊل بنيادن تي معاوضي واري حڪمت عمليون ۽ ماڊل آزاد معاوضي واري حڪمت عمليون.
حصو 03 تحقيق جو نتيجو
موجوده تحقيق جي ڪاميابين جي بنياد تيتيز رفتار موٽرتعليمي ڪميونٽي ۾ ڊرائيو ٽيڪنالاجي، موجوده مسئلن سان گڏ، تيز رفتار موٽرز جي ترقي ۽ تحقيق جي هدايتن ۾ شامل آهن: 1) اعلي بنيادي تعدد موجوده ۽ فعال معاوضي جي دير سان لاڳاپيل مسئلن جي صحيح اڳڪٿي تي تحقيق؛ 3) تيز رفتار موٽرز لاءِ اعليٰ متحرڪ ڪارڪردگي ڪنٽرول الگورتھم تي تحقيق؛ 4) الٽرا تيز رفتار موٽرز لاءِ ڪنڊ پوزيشن ۽ فل اسپيڊ ڊومين روٽر پوزيشن جي تخميني ماڊل جي درست اندازي تي تحقيق؛ 5) تيز رفتار موٽر پوزيشن تخميني ماڊل ۾ غلطين لاء مڪمل معاوضي جي ٽيڪنالاجي تي تحقيق؛ 6) تيز رفتار موٽر پاور ٽوپولوجي جي تيز تعدد ۽ اعلي نقصان تي تحقيق.
پوسٽ جو وقت: آڪٽوبر-24-2023